Es un conjunto religioso-militar constituido por diversas edificaciones, sin rastro de la fortaleza islámica que aquí se construyó en el siglo IX. Fue reconquistado en el año 1065 por el rey Sancho Ramírez. De la fortaleza románica primitiva quedan, en lo más alto de la peña, restos de una torre cuadrada, el aljibe y una ermita de cabecera plana, consagrada en 1099. Por debajo de la torre campanario de la colegiata y cerrando el flanco oeste se conserva el recinto amurallado.

Una torre destaca en el lienzo central de la muralla: recrecida en ladrillo y con tejado a cuatro aguas fue acondicionada como "esconjuradero" de tormentas y pedriscos. Ubicada al sur del castillocolegiata se encuentra una torre albarrana que está aislada del recinto amurallado y defiende las rampas de acceso al conjunto. Es también románica y tiene planta rectangular. Su puerta, situada en altura, presenta dintel monolítico bajo arco de descarga.